モバイルレーザスキャナを用いた3次元計測

提供: 広島大学デジタル博物館
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モバイルレーザスキャナを用いた3次元計測

弥山原始林（作成: 内田慎治．June 7, 2022）

モバイルレーザスキャナ

  • レーザスキャナとは，スキャナーから照射されたレーザーによって対象物の空間位置情報を取得する計測です
  • 計測員がスキャナを持った状態で歩行しながら計測を行う
  • レーザスキャナで歩行しながら取得した点群からSLAM技術により，周囲の3D点群データを作成する
    • SLAM（Simultaneous Localization and Mapping, 自己位置推定と環境地図作成の同時実行）とは文字通り移動体の移動体の自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術の総称です（MathWorks）
  • 歩行しながら視認可能な範囲，主に地表と地上から視認可能な樹幹などが対象となる
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